U1-050 Universal Compliance Compensators-ATI Industrial Automation
U1-050 Universal Compliance Compensators-ATI Industrial Automation
通用柔性：專利機制可同時實現 X-Y 橫向、X-Y-Z 旋轉和 Z 軸壓縮柔性，使機器人能夠克服工具與工件之間嚴重的錯位。
氣動復位：彈簧提供最小預緊力，氣動活塞則將裝置重置到可重複的中心位置。
可調剛度：透過改變復位活塞的氣壓，可以根據不同的應用或有效載荷調整柔性剛度。
整合感測：選購的柔性感測器可監測內部活塞的接近程度。
ISO 安裝標準：無需轉接器即可直接安裝到多種機器人上。
靈活配置：可選配置包括 PNP 或 NPN 柔性感測器、用於環境防護的橡膠套以及客製化的工具板螺栓孔位。
氣動復位：彈簧提供最小預緊力，氣動活塞則將裝置重置到可重複的中心位置。
可調剛度：透過改變復位活塞的氣壓，可以根據不同的應用或有效載荷調整柔性剛度。
整合感測：選購的柔性感測器可監測內部活塞的接近程度。
ISO 安裝標準：無需轉接器即可直接安裝到多種機器人上。
靈活配置：可選配置包括 PNP 或 NPN 柔性感測器、用於環境防護的橡膠套以及客製化的工具板螺栓孔位。
| Specification | Value |
|---|---|
| Compliance Motion | Universal |
| Ambient Temperature Range | -28.9 °C to 65.6 °C |
| Max Payload | 4.99 kg |
| Max Pressure for Compliance Stiffness Tuning | 2.1 bar |
| Nominal Operating Pressure | 5.5 bar |
| Positional Repeatability X-Y | ±0.15 mm |
| Rated Life | 1 million cycles |
| Sensing Option | PNP or NPN |
| Weight | 0.635 kg |
| X/Y Axis Rotation | ±3° |
| X/Y Lateral | 2.8 mm |
| X/Y Max Static Moment | 2.3 Nm |
| Z Axis Rotation | ±8° |
| Z Compression | 6.1 mm |
| Z Max Static Moment | 1.1 Nm |
| Specification | Value |
|---|---|
| Compliance Motion | Universal |
| Ambient Temperature Range | -28.9 °C to 65.6 °C |
| Max Payload | 4.99 kg |
| Max Pressure for Compliance Stiffness Tuning | 2.1 bar |
| Nominal Operating Pressure | 5.5 bar |
| Positional Repeatability X-Y | ±0.15 mm |
| Rated Life | 1 million cycles |
| Sensing Option | PNP or NPN |
| Weight | 0.635 kg |
| X/Y Axis Rotation | ±3° |
| X/Y Lateral | 2.8 mm |
| X/Y Max Static Moment | 2.3 Nm |
| Z Axis Rotation | ±8° |
| Z Compression | 6.1 mm |
| Z Max Static Moment | 1.1 Nm |