QC-29 Tool Changers-ATI Industrial Automation
QC-29 Tool Changers-ATI Industrial Automation
ATI 機器人換刀器可實現全自動末端執行器更換，具備安全鎖定、公用通道和高重複性等特性。專為嚴苛環境和高循環使用而設計，可大幅提升機器人自動化系統的正常運作時間、靈活性和生產效率。
緊湊型設計，重量僅 1.66 kg，配備 (2) 個 1/8 G (BSPP) 螺紋孔和 (4) 個 M5 整合式氣動通道。
非接觸式鎖定技術允許鎖定時刀片間距最大可達 1.5 mm。
專利的故障安全鎖定機構設計可有效降低活塞受力。
可直接安裝至符合 ISO 9409-1-40-4-M6 和 ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機器人腕部，最大限度地降低堆疊高度。同時支援其他安裝方式。
所有鎖定部件均採用 Rc58 不銹鋼製成。
緊湊型設計，重量僅 1.66 kg，配備 (2) 個 1/8 G (BSPP) 螺紋孔和 (4) 個 M5 整合式氣動通道。
非接觸式鎖定技術允許鎖定時刀片間距最大可達 1.5 mm。
專利的故障安全鎖定機構設計可有效降低活塞受力。
可直接安裝至符合 ISO 9409-1-40-4-M6 和 ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機器人腕部，最大限度地降低堆疊高度。同時支援其他安裝方式。
所有鎖定部件均採用 Rc58 不銹鋼製成。
| Specification | Value |
|---|---|
| Locking Force @ 80 psi (5.5 bar) | 2900 N |
| Maximum Locking Distance | 1.52 mm |
| Passthrough Port Sizes | (2) 1/8 NPT; (4) #10-32 |
| Pneumatic Passthrough Port Quantity | 6 |
| Positional Repeatability | 0.0152 mm |
| Suggested Payload Limit | 35 kg |
| X/Y Static Moment Capacity | 56.5 Nm |
| Z Static Moment Capacity | 78 Nm |
| Master Side Weight | 0.984 kg |
| Tool Side Weight | 0.671 kg |
| Weight When Coupled | 1.66 kg |
| Actuation Type | Pneumatic |
| Robot Wrist Type | Standard |
| Color | Black |
| Port Threads | BSPP/G Threads |
| Specification | Value |
|---|---|
| Locking Force @ 80 psi (5.5 bar) | 2900 N |
| Maximum Locking Distance | 1.52 mm |
| Passthrough Port Sizes | (2) 1/8 NPT; (4) #10-32 |
| Pneumatic Passthrough Port Quantity | 6 |
| Positional Repeatability | 0.0152 mm |
| Suggested Payload Limit | 35 kg |
| X/Y Static Moment Capacity | 56.5 Nm |
| Z Static Moment Capacity | 78 Nm |
| Master Side Weight | 0.984 kg |
| Tool Side Weight | 0.671 kg |
| Weight When Coupled | 1.66 kg |
| Actuation Type | Pneumatic |
| Robot Wrist Type | Standard |
| Color | Black |
| Port Threads | BSPP/G Threads |