QC-210 Tool Changers-ATI Industrial Automation
QC-210 Tool Changers-ATI Industrial Automation
ATI 機器人換刀器可實現全自動末端執行器更換，具備安全鎖定、公用設施直通和高重複性等功能。專為嚴苛環境和高循環使用而設計，可大幅提升機器人自動化系統的正常運作時間、靈活性和生產效率。
模組化結構：高功率、冷卻液、伺服、通訊和離散訊號功能整合於獨立模組中，便於維護，從而增強了通用性和靈活性，滿足客戶需求。
超高力矩承載能力和強度：QC-210 採用與 QC-200 系列換刀器相同的成熟鎖定機制，機器人負載能力超過 200 kg。
內部佈線：支援整合閥門和 DeviceNet 模組，方便閥門和 DeviceNet 模組的添加和移除。
易於安裝：模組設計便於電氣、氣動和水接口的串聯佈置。換刀器上的模組可依需求重新排列。
輕量化和小尺寸：在不降低可靠性和性能的前提下，盡可能縮小重量和尺寸。
模組化結構：高功率、冷卻液、伺服、通訊和離散訊號功能整合於獨立模組中，便於維護，從而增強了通用性和靈活性，滿足客戶需求。
超高力矩承載能力和強度：QC-210 採用與 QC-200 系列換刀器相同的成熟鎖定機制，機器人負載能力超過 200 kg。
內部佈線：支援整合閥門和 DeviceNet 模組，方便閥門和 DeviceNet 模組的添加和移除。
易於安裝：模組設計便於電氣、氣動和水接口的串聯佈置。換刀器上的模組可依需求重新排列。
輕量化和小尺寸：在不降低可靠性和性能的前提下，盡可能縮小重量和尺寸。
| Specification | Value |
|---|---|
| Locking Force @ 80 psi (5.5 bar) | 31000 N |
| Maximum Locking Distance | 2 mm |
| Positional Repeatability | 0.0152 mm |
| Suggested Payload Limit | 300 kg |
| X/Y Static Moment Capacity | 2710 Nm |
| Z Static Moment Capacity | 2260 Nm |
| Master Side Weight | 5.24 kg |
| Tool Side Weight | 2.65 kg |
| Weight When Coupled | 7.89 kg |
| Actuation Type | Pneumatic |
| Robot Wrist Type | Standard |
| Color | Black |
| Specification | Value |
|---|---|
| Locking Force @ 80 psi (5.5 bar) | 31000 N |
| Maximum Locking Distance | 2 mm |
| Positional Repeatability | 0.0152 mm |
| Suggested Payload Limit | 300 kg |
| X/Y Static Moment Capacity | 2710 Nm |
| Z Static Moment Capacity | 2260 Nm |
| Master Side Weight | 5.24 kg |
| Tool Side Weight | 2.65 kg |
| Weight When Coupled | 7.89 kg |
| Actuation Type | Pneumatic |
| Robot Wrist Type | Standard |
| Color | Black |