QC-113 Tool Changers-ATI Industrial Automation
QC-113 Tool Changers-ATI Industrial Automation
ATI 機器人換刀器可實現全自動末端執行器更換,具備安全鎖定、公用設備直通和高重複性等功能。專為嚴苛環境和高循環使用而設計,可大幅提升機器人自動化系統的正常運作時間、靈活性和生產效率。
可直接安裝於客製化的 Nitta XC-60 型端面。
非接觸式鎖定技術允許鎖定時工件間距最大可達 3.0 毫米。
專利的故障安全鎖定機構設計可有效降低活塞受力。
採用與 QC-210 相同的氣動和閥門適配器以及感測選項。
所有鎖定部件均採用 Rc58 不銹鋼製成。
可直接安裝於客製化的 Nitta XC-60 型端面。
非接觸式鎖定技術允許鎖定時工件間距最大可達 3.0 毫米。
專利的故障安全鎖定機構設計可有效降低活塞受力。
採用與 QC-210 相同的氣動和閥門適配器以及感測選項。
所有鎖定部件均採用 Rc58 不銹鋼製成。
| Specification | Value |
|---|---|
| Locking Force @ 80 psi (5.5 bar) | 12000 N |
| Maximum Locking Distance | 3.05 mm |
| Passthrough Port Sizes | |
| Pneumatic Passthrough Port Quantity | |
| Positional Repeatability | 0.0152 mm |
| Suggested Payload Limit | 150 kg |
| X/Y Static Moment Capacity | 784 Nm |
| Z Static Moment Capacity | 565 Nm |
| Master Side Weight | 4.76 kg |
| Tool Side Weight | 2.27 kg |
| Weight When Coupled | 7.03 kg |
| Actuation Type | Pneumatic |
| Robot Wrist Type | Standard |
| Color | Black |
| Port Threads |
| Specification | Value |
|---|---|
| Locking Force @ 80 psi (5.5 bar) | 12000 N |
| Maximum Locking Distance | 3.05 mm |
| Passthrough Port Sizes | |
| Pneumatic Passthrough Port Quantity | |
| Positional Repeatability | 0.0152 mm |
| Suggested Payload Limit | 150 kg |
| X/Y Static Moment Capacity | 784 Nm |
| Z Static Moment Capacity | 565 Nm |
| Master Side Weight | 4.76 kg |
| Tool Side Weight | 2.27 kg |
| Weight When Coupled | 7.03 kg |
| Actuation Type | Pneumatic |
| Robot Wrist Type | Standard |
| Color | Black |
| Port Threads |